Speaker: 苏金亚 (东南大学)
Time: 2025-12-29 10:30-11:30
Location: 1310, SIMIS
摘要：
智能无人系统作为新一代人工智能的重要方向，在低空经济、具身智能、智能装备等战略领域发挥重要作用。其中，智能感知、规划与抗干扰控制是保障其在复杂环境下安全高效运行的核心环节。本报告将首先介绍智能无人系统的模块化研究范式，阐述从感知、建模到规划控制的系统架构。随后，重点汇报在系统不确定性、环境干扰下的智能感知与抗扰控制研究进展。同时将结合无人机、四足机器人、无人港机等典型应用场景，展示智能无人系统在行业应用中的落地探索与前景展望。
About Speaker:
苏金亚，东南大学教授、博士生导师和五四奖获得者。国家级青年人才，小米青年学者。担任自动化学院学术委员会委员、智能无人系统研究院固定人员、吴健雄学院班级学业导师、未来技术学院导师。
2016年博士毕业于英国拉夫堡大学，随后在英国多所研究型大学–拉夫堡大学、埃塞克斯大学、阿伯丁大学–先后担任博士后、讲师、高级讲师。主要研究方向为AI在环强自主无人系统智能感知与安全规控，发表学术论文100+篇，谷歌学术引用超过4700+次，斯坦福全球前2%科学家榜单（2023-2025），获Unmanned Systems等7篇最佳论文奖。担任Engineering青年编委、PRECEDE2025技术委员会主席、美国控制会议PC成员。2023年回国后指导学生多次获得上海创智学院学员、研究生国家奖学金等。
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